観戦の許可/拒否に関しては、リーダーになっているキャラクター次第となります。
つまり、リーダーが観戦を拒否している場合は、他のメンバーが許可していても
その戦闘を観戦することはできません。

観戦をする場合は、リーダーのみ観戦することができます。
観戦対象者に隣接していても、リーダーでなければ観戦することはできません。

立派な戦士になる為には、他の冒険者の戦い方を観る事も必要だと思う。
ただし、人によっては戦闘を観られる事を拒んでいる人もいるから、そんな時は諦めることね。